족욕할 때 물의 온도는 어느정도가 좋나요?

족욕을 할 때는 물의 온도를 어느 정도로 하는 것이 가장 건강에 좋은 것인가요?

그리고 족욕을 할 때는 몇분정도 해주는 것이 적당할까요?