'근로자 파견'과 '도급' 아래서 근로자 지위의 차이는 무엇인가요?

간접고용되는 근로자의 지위에 관한 논란이 있는 듯 합니다. 모든 지역에 직영매장을 설립하고 직원을 직접고용할 수 없는 기업이 프랜차이즈 가맹점들과 계약을 맺고 근로자를 파견합니다.

반면에, 도급기업과 계약을 체결한 수급기업이 근로자를 고용하기도 하는데요. '근로자 파견'과 '도급' 아래서 근로자 지위의 차이는 무엇인지 알고 싶습니다.