백제에서 왜에 왕족을 파견했던 이유가 뭔가요?

백제에서는 백제의 왕족들을 왜에 파견하곤했는데 당시 백제에서 왜에 백제의 왕족들을 보냈던 이유가 있나요? 왜에 보내진 왕족들은 왜에서 어떤 역할을 했나요?