검찰 기소의 종류와 공소장이 나오는 경우에 대해 궁금합니다

경찰이 송치후 검찰이 기소를 할때 기소의 종류에는 어떤 것이 있나요?

기소유예. 약식 기소등등

기소의 종류에 따라 공소장이 나오는 경우는 어떤 경우인가요?