신호등 타이머는 무슨기준으로 바뀌나요?

우리나라 어디든 도로 횡단보도에는 신호등이 설치되어 있는대요.근데 신호등마다 초록불로 바뀌는 시간이 다르던대 무슨기준으로 바뀌는건가요?