매출이 좋은데 주식 상장 안하는 회사들은 이유가 멀까요?

매출이 몇천억씩 하는 회사인데도 코스닥이나 코스피에 상장 안하는 회사들이 꽤 있던데 이유가 있을까요?

상장하면 회사에 안좋은점이 생기나요?