운동효과에는 뛰는 것이 좋은가요? 아님 걷는 것이 더 나은가요?

신체의 열량을 태우기에는 뛰는 것과 걷는 것 중에서 어느 것이 더 효율적인가요? 얼핏 듣기로는 뛰는 것 보다 걷는 것이 더 좋다고 하던데 사실인가요?