비상장법인을 양도양수하려면 어떻게 해야 하나요?

토지,건물등과 원재료등을 갖고 있는 법인인데요 다른 비상장법인에 양도를 할려고 하는데 어떻게 양도양수를 해야 하는지 궁금하네요? 양도양수방법에는 어떤방식이 있나요?