가족에게 준 인감증명서 위임장은 무효화 할 수 있나요?

이전에 가족이 같이 소송할 건이 있어서 대리인으로 가족중 한명을 대표로 했는데요.

그 당시에 위임장과 인감증명서를 주었는데, 그 이후로 사이가 매우 안좋게 되었고

제가 가족에게 준 위임장과 인감증명서를 상대방 동의없이 무효화 할 수 있나요?

나쁜 쪽에 사용할까봐 신경이 쓰입니다.