로마의 군인황제 시대는 어느시기에 일어났고 얼마나 지속됬나요?

로마의 위기중 군인황제시대가 있었는데요. 이시기는 어느시기에 일어났으며 누가 어떠한 배경으로 일어났는지 궁금하며 얼마나 지속되엇는지 궁금합니다.