아버지가 친척들에게 빌린 돈, 자식에게 법적 의무가 있나요?

안녕하세요. 아버지가 친척들에게 돈을 좀 많이 빌리셨습니다. 그런데 완전히 무너지셔서 갚을 여력이 없어요.. 이럴 경우 나중에 상속포기를 해도 자식이 갚을 법적 의무가 있는건가요?