교차로에서 신호등이 고장나 있을때, 조심히 지나가다가 오른쪽 교차로에서 속도안줄이고 달려온 차량과 접촉사고가 났다면 과실은 어떻게 되는지 하고, 신호등 관리안한 관리처에 보상을 요구할 수 도 있을까요?