황색 신호에 교차로에 들어서다가 사고가 나면 신호위반인가요?

혹시 황색 신호에 교차로에 진입하는데, 빨간불로 바뀐 순간 반대편에서 우회전하는 다른 차량과 부딪히게 되면 신호위반 한 것으로 제 과실 비율이 올라가나요?