조선시대 왕위를 물려준 왕은 어떤 권한이 있었나요?

조선시대에 자신의 왕권을 자식에게 물려준 뒤 자리에서 내려온 왕은 어떤 역할이나 권한이 있었나요? 신하들이 곧바로 새로운 왕에게 충성을 했나요?