불법적인 행동을 보고도 신고하지 않으면 처벌 대상이 될 수 있나요?

불법적인 행동을 보고도 외면하고 모르는 척해도 처벌의 대상이 될 수 있나요? 딱히 법율에 대해서는 잘 모르지만 신고의무라던가 이런 것이 법으로 정해져 있나요?