연락처를 알 수 없는 공동 상속인

안녕하세요. 장인어른 께서 소천하시어, 자동차를 제 와이프 앞로 상속하려 했으나, 상세 가족 관계증명서를 발급해보니 장인 장모 사이 제 와이프와 와이프 형제/자매 외에 장인 어른 밑으로 전혀 존재를 모르던 자녀 한명이 더 있습니다. 장모 님 말씀으로는 장인 어른 께서 예전에 사정상 매우 형편이 어렵던 지인의 자녀를 호적에 올렸다는데 지금은 연락처를 전혀 알 수 없어, 상속 포기각서를 받을 수 없는 상황입니다. 이럴 경우 어떻게 상속이 처리될 수 있는지 궁금합니다.