점유이탈물횡령죄는 어떤 경우에 적용되고 처벌은 어떻게 되나요?

다른 사람의 재산이나 물건을 고의로 훔칠때는 절도죄가 성립된다고 하는데요. 그럼 점유이탈물횡령죄는 어떤 경우에 성립되는지요? 처벌은 어느정도인지도 궁금해요.