절도죄와 점유이탈횡령죄의 차이점이 무엇인지 궁금합니다.

절도죄와 점유이탈횡령죄는 다른 사람의 물건을 몰래 가져가는 것은 같다고 보는데 왜 차이를 두고 다른 죄로 처벌을 하는 것인지 그 차이점이 궁금합니다.