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조선시대 임진왜란이 일어난 배경은 무엇인가요?

우리는 어려서부터 역사를 배울때 이순신 장군이 등장하는 임진왜란을 굉장히 많이 들어 왔는데 이런 임진왜란이 일어나게 된 배경은 무엇인지 궁금합니다


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