조선시대에 통신방법인 봉수제는 어떤것이 있었나요?

조선시대에는 각도에서 낮에는 연기로 밤에는 불빚으로 통신을 했다는 것이 봉수대라고 한데 맞나요? 봉수대는 이전에 없었는데 조선시대에 생긴것인가요? 봉수대에 대해서 좀알려주세요?