아버지한테 증여한 땅을 아버지 사망후 취소할 수 있을까요?

3년전 아버지에게 시골땅을 증여하였습니다.

그 땅에 부모님이 거주(집이 여러가지 이유로 준공이 되지 않은 상태)하고 계셨고요.

당시 아버지가 암투병중이셨고 자꾸 땅을 자기명의로 해달라고 하시고, 어머니한테도 자꾸 얘기하셔서요.

스트레스 받지 마라고 증여하였습니다.

1년전에 아버지가 돌아가시고 이 땅이 가족들에게 지분율대로 상속되었습니다.

이 과정중 이복형에게도 지분이 있는 상태가 되었는데요.

최근에 땅을 매각하려니 이게 문제가되어서 힘듭니다.

혹시 지그이라도 증여할걸 취소할 수 있을까요?