차례와 제사의 차이점이 있나요?

돌아가신 조상님의 기일에 제사를 지내는데 이때는 제사라고 하고 명절에는 똑 같이 제사를 지내는데 이때는 차례라고 하더라구요. 두 단어가 의미가 다른가요?