산을 찾아올 수 있을까요???

저희 아버지 명의로 된 산이 하나있는데 공동명의에요퇴지대장을 떼보면 저희 고조 할아버지 명의였던 땅이 어떠한 계약서 없이 먼친척분 할아버지 이름이 올라갔다고 하더라고요 거기서 부터 시작이 됐는데

공동명의자분이 돌아가시기전에 땅 지분을 포기하겠다는 각서를 쓰셨는데 명의 이전은 안된상태이고 세금도 그쪽에서 절반 내고있었답니다.

그러다 공동명의자분이 사망하시고 자식한테 명의이전을 하셨더라구요.

이런경우 법정 분쟁까지 가면 땅을 찾아올수있을까요?