다리에 쥐가날땐 어떻게 해야하나요?

자다가 가끔씩 다리에 쥐가나곤 하는데 쭉펴고 주물러도 계속아프고 그래요 혹시 쥐 풀리는 노하우가 있나요? 아시는거있으면 알려주세요