다리에 쥐가 나는 이유는 무엇인가요?

자다가 혹은 운동 중에 다리에 쥐가나서 힘들 때가 종종 있습니다. 이렇게 다리에 쥐가나는 이유는 무엇인지, 이러한 증상을 예방할 수 있는 방법에는 어떤게 있는지 궁금합니다.