성년이 되기전 범죄를 저질러도 그 처벌을 않거나 제한적으로 행하는 기준으로 범범소년, 촉법소년 그리고 범죄소년으로 구분이 된다고 하는데 그 정의는 무엇이고 처벌 범위는 어떻게 되는지요?