맨발 걷기 좋은 점과 잘 할 수 있는 방법은?

등산을 하다 보면 종종 맨발 걷기를 하시는 분들이 있는데 그렇게 걸으면 좋은점과 발바닥이 아플 것 같은데 초보자가 할 수 있는 맨발 걷기가 있을까요?