소고기 등급은 어떻게 매겨지는 거죠?

제가 평소에 소고기를 좋아하는데요. 그런데 궁금한 게 소고기는 등급이 어떻게 매겨지는 건가요? 등급을 매기는 기준이 너무 궁금합니다