제로칼로리 음료수는 어떻게 단맛을 내나요?

제로칼로리 음료수들은 칼로리가 제로인데도 어떻게 단맛을 유지하는지 알고 싶습니다. 듣기로는 설탕이 들어가지 않았다고 들었는데, 따로 단맛을 내는 물질이 있는건가요?