보험이 가입이 안된 자전거와 보행자가 교통사고가 나면 어떻게 처리를 해야 하나요.

자전거는 보통 자동차 보험이 가입이 되어 있지 않는데 도로에서 자전거와 보행자가 교통사고가 나서 보험처리가 안되면 어떻게 사고 처리를 해야 하는지 궁금합니다.