좌파와 우파는 프랑스 혁명 당시 1789년 소집된 국민의회 의회 자리에서 기원했습니다. 의회에서 의장석을 기준으로 오른쪽에 앉은 왕당파가 앉고, 왼쪽에는 공화파가 앉은 것에서 비롯되었습니다. 즉 왼쪽에 앉은 사람들이 진보적인 좌파, 그리고 오른쪽에 앉은 사람들이 보수적인 우파에 해당됩니다.
그리고 공화파가 장악한 1792년 프랑스 국민공화에서도 왼쪽에 급진 좌코뱅 의원들이 오른쪽에 보수적인 온건 지롱드당이 앉았으며, 가운데는 중간파인 마레당이 자리잡은 것으로 이어졌습니다.