과거 조선에서도 출생신고를 했나요?

현대에서는 출생신고를 통하여 여러 주권을 지급해주고, 인구수를 측정하는데 사용하잖아요.

근데 조선시대와 같은 시기에는 어떤 방식으로 인구를 쟀나요?