시행사와 시공사는 어떻게 구분되는건지요?

안녕하세요? 아파트를 살려는 사람들이 계약을 할때 시행사와 시공사의 이름을 항상 살펴보는데요 이 두 회사간의 관계는 어떻게 되는건지 궁금합니다.