상속재산분할 협의서 작성시 모든 사람이 꼭 같이 있어야 하나요?

아버지가 돌아가신 후 상속된 땅을 엄마에게 이전하러 하는데 상속인들 전원의 동의를 얻어 상속재산분할 협의서를 작성해야 한다고 들었습니다.

<질문>

1. 상속인들 전원이 인감도장 날인과 인감증명서를 첨부할께 꼭 한꺼번에 그 자리에 있어야 하는걸까요?

혹시 위임장으로 대신할수 있는 방법도 있을까요??

2. 혹시라도 상속인들 중 한명이라도 협의서에 동의하지 않으면 어떻게 되는건가요??

3. 사회 초년생으로 인감도장과 인감증명서가 없는 사람은 어떻게 해야하는 걸까요??