성년 장애인 아이가 있는데 후견 등기사항증명서(대리권등목록[성년후견인의 법정대리권의 범위-제한없음-으로 표기])가 필요합니다 어떤 절차가 필요한 지 ,시간은 대략 얼마나 소요되는지 궁금합니다.