부모님 돌아가시고 얼만 안되는 상속 재산이 있다고 들었는데 임종을 본 사실혼자께 드릴려고 상속포기를 했는데 차후에 숨겨져있던 재산이 있는걸 알았다면 법적으로 돌릴수 있을까요? 있다면 시효는? 궁금합니다