부모님이 돌아가신후 빚에 대한 상속포기 가능한가요?

부모님이 돌아기시게 된다면 현재 갖고 계시던 빚에 대한 상속이 자식에게 무조건 상속되나요?상속포기 조건이 따로 있는건가요??