지진의 강도를 나타내는 진도의 기준은 무엇인가요?

지진이 일어나면 진도 얼마라는게 나오던데요

이러한 지진의 강도를 나타내는 진도라는 단위는

어떤 기준으로 측정이 되는것인가요?

진도가 나뉘는 기준은 무엇인가요?