뭉친 근육 풀어주는 방법 있을까요?

운동하다가 뭉친 근육을 풀어주기 위해서 어떻게 해야하나요? 마사지를 하게되면 실제 근육 풀림에 도움이 되나요?

어떤 방법이 있나요?