고려시대 간쟁과 봉박은 어떤걸 말하는 건가요?

고려시대 어사대와 낭사는 여러 권한을 가졌는데

그중 간쟁과 봉박 권한을 가졌다고 하는데

둘은 똑같은 걸 말하는 건지

차이가 있다면 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.