지인에게 2012년경에 돈을 빌려줬는데 아직도 못갚고 있습니다. 지금 상황이 어려워 빌려준 돈을 다 받고 싶은데..말은 했지만 자기도 어렵다고 얘기합니다. 법적으로 빌려준 돈을 다 받을 수 있는 방법이 있나요?