자동차 보험을 갱신 안하면 어떤 처벌이 있나요?

자동차를 운행하고자 할때는 책임보험이라도 꼭 가입하라고 하는데 만약 실수로 보험기간이 만료가 됐는데도 가입을

안하게 되면 어떤 벌금이나 처벌이 있는지 궁긍합니다.