성범죄 피해자가 처벌을 원치 않으면 죄가 성립하지 않나요?

성범죄 가해자가 상대방과 합의하여 피해자가 더이상 처벌을 원하치 않는다면 가해자의 죄는 더이상 성립하지 않고 사건이 종결되나요?