대장내시경 언제 받는게 좋을까요?

32년을 살면서 아직 대장내시경을 아직 한번도 해보지 않았는데요.

건강검진을 가면 대장내시경을 자꾸 추천하더라구요. 보통언제쯤 대장내시경을 하나요?