아파트 미성년자 자녀와 공동명의 매매할수있나요.?

안녕하세요.

배우자 사망으로 아파트를 상속을 딸아이와 받았습니다.

아파트에(32평) 대한 취득세도 냈고 재산세도 아이 명의로 된 부분과 같이 납부 하고 있습니다.

현재 집이 아이와 둘 이 살기에 넘 크고 관리비도 부담되어 집을 팔고 작은 집 (20평대) 으로 옮기고 싶은데..

미성년자 자녀와 공동 명의로 되어있어.... 매매를 할 때 어떤 절차가 있나요.?