교차로에서 어떤 차가 더 잘못했을까요?

운전을하다보면 교차로 점멸등일때가 있는데 한쪽은 빨간 점멸등 인데 차가 지나갔고 나머지 한쪽은 황색 점멸등일때 지나가다가 충돌사고가낫을때

어떤차가 더 많은 과실이있을까요??