일반 아이스크림과 젤라토는 무엇이 다르나요?

일반적인 유제품인 아이스크림과 이탈리아 젙통 아이스크림인 젤리토는 성분이 무엇이 다르고 맛에는 어떤 차이가 있는건가요???