미성년자일때 돈을 빌려줬는데 현재 20살이고 얼마전에 생일이 지나 만 19세가 되었습니다 이런 경우 현재 성인이 맞나요? 그리고 이 채무자와 차용증작성과 공증 받는거 부모 동의 없이 가능한가요? 법률행위도 가능하고요?