참고인 소환되면 어떻게 조치해야 하나요?

어떤 사건에 대해서 참고인 소환한다는 소환장을 아는 지인이 받았다고 하는데,

경찰서에 출석해서 진술을 해야하는 건가요? 가만히 있으면 어떻게 되는 건가요?