사고후 미조치로 경찰서로 사건송치후 종결 문제

심신미약 운행중 사고후 미조치로 경찰서로 사건송치도었는데 정상참작이 인정될 경우, 사건이 검찰로 넘어가지 않고 경찰서에서 무혐의나 기타사유로 사건종료 될 수도 있나요?